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SM电击器的电击强度比较

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 SM电击器的电击强度比较 By hvprvbo      SM电击器的电击强度能从零到最大进行调节，而最大电击强度是SM电击器的重要属性之一。对于电击强度弱的电击器，即使开到最大仍然让M欲求不满，只能将多个电击器并联或者串联使用。电击强度足够大的电击器才能满足M的需求。由此衍生的问题是如何比较不同电击器的最大电击强度？本文以平均电流来衡量电击强度，对不同电击器的最大电击强度进行了比较。     平均电流测试电路如图 1所示。电击器的输出经过电桥整流后通过电阻R。R的数值与人体电阻相近。电容C捕捉了一段时间内通过电路的电荷量，通过电压表反映出来。通过测量电容电压升到某一值的时间，就能得到该段时间内通过电路的平均电流。更多细节详见附录。 图1 平均电流测试电路     对几种常见SM电击器在最大电击强度下测量平均电流，结果如表 1所示。其中电击模式的选择原则是尽量选择电击器不输出的时间比例小的模式。   表1 不同电击器最大电击强度下的平均电流     测试出的平均电流在不同电击器之间有较大差异，这种差异和电源电压有一定关联。1号电击器电源为两节7号电池，额定电压3V，输出最低。2，3，4号电击器电源为三节7号电池，额定电压4.5V，输出略高。而5号电击器电源为9V电池，电压最高，电击器输出也最高。 附录 平均电流测试细节 所用元件参数：KBPC1010电桥，1K碳膜电阻，1000uF电解电容，优利德UT39C+万用表作电压表 1，2，3，4号电击器电池均为新购南孚7号碱性电池。5号电击器电池为新购南孚9V碱性电池。 开始测试前，短路电容两端，打开电击器输出。开始测试时，松开电容的短路线同时开始计时。当电容电压达到U时停止计时，记录时间间隔t。则平均电流I=CU/t。本文选择U=20V。U应与电击器开路电压相比足够小，t应远大于电击器电击节奏的变化周期。 开路电压测试 电击器开路电压测试如图 2所示。电击器输出通过二极管给电容充电，测量电击节奏内电容C上最高电压即为开路电压。二极管型号为1N4007，电容型号为CBB22，630V，334J。 测试结果如表 2所示。部分电击器为单极性输出，需要将电击器输出端交换才可测出开路电压。   图2 电击器开路电压测试电路 表2 不同电击器最大电击强度下的开路电压
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SM电击机器人的研发

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SM电击机器人 By hvprvbo 1. 引言     电击play是通过电刺激生殖器来获得性快感的SM行为，在SM活动中具有重要地位。通常的电击play需要S和M双方的参与：S先将电极接在M的生殖器部位以及其他敏感部位（M可以处于被束缚的状态）。然后S打开电击器，控制电击的节奏和强度，让M达到又痛又爽，欲罢不能的疯狂状态。然而，对于想体验电击play的M，需要找到合适的S的参与，这样在一定程度上造成了不便。如果能用机器来模拟S的行为，让机器自动地控制电击器，像人一样地电击M的生殖器，那么M只需要相应的机器就能一个人方便地体验电击play。     本项目意在制造出一个电击机器人，让机器模拟S控制电击器的行为来电击M。原理是利用继电器控制成品电击器的所有按键，然后通过单片机来控制继电器。电击流程数据在上位机上面生成后，发送到单片机。当在上位机上面生成的电击流程接近人控制电击器的实际行为时，电击器就会看起来像是被人控制着一样。下面是电击机器人控制电击器时的结果展示以及设计过程。 2. 结果展示     以一次电击play为例，M想要的电击流程如下： 1. 开机并切换到刮痧模式 2. 每隔10秒电击强度增加1档，直至增加到5档 3. 在5档的强度，保持3分钟，让M爽一爽 4. 突然将强度增加到14档（最高档），保持30秒，折磨M 5. 关机，让M恢复1分钟。 6. 再次开机并切换到推拿模式 7. 隔10秒电击强度增加2档，直至增加到9档（最后一个10秒仅增加1档） 8. 在9档的强度，保持7分钟 9. 突然将强度增加到最高档，保持1分钟 10. 关机，让M恢复30秒 11. 重新从第1步开始，循环执行电击指令 视频地址： (google drive) https://drive.google.com/open?id=1U0pCMLxJR0vVGBD5RQN2UVhgLgOzu467 (xtube) https://www.xtube.com/video-watch/e-stim-by-a-robot-sm-38622051 3. 硬件系统设计     硬件系统主要由两部分组成：单片机模块和按键驱动模块。使用者首先在上位机中设计需要的电击play流程，然后将流程发送到单片机，由单片机控制按键驱动
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SM电击器电路原理分析

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SM电击器电路原理分析 By hvprvbo     很长一段时间以来，某几款电击器频繁在SM小视频中出镜。对其工作原理好奇，于是开始抄板分析。大部分使用电池或USB口作为电源的电击器电路设计都面临两个问题： 1.  升压问题 。普通电池和USB口的电压通常达不到能刺激人体的水平，因此需要用升压电路得到较高的电压，再用于刺激人体。 2.  极性转换问题 。电击器的输出电压具有不同种类的波形。极性波（单向电压）作用于人体容易导致肌肉组织损伤，因而需要采用电荷平衡的无极性波来减少甚至避免这种损伤[1]。因此需要电路来定时地改变输出电压的方向。     这些爆款电击器是如何解决上述问题的呢？通过PCB抄板分析，发现它们几乎都采用了 boost升压电路 与 H桥电路 组合的方式，部分电路图分别如图 1，图 2和图 3所示。     图1为boost升压电路图。当IO1为高电平时，三极管Q导通，电感L被接地，电流开始通过电感，电感被充电。然后，IO1切换到低电平，三极管关断，由于电感保持电流连续，电感两端产生较高的感应电压，于是二极管D导通，电感通过二极管D给电容C充电，将之前充电过程的能量全部提供给电容。电容经过充电后，电压上升一个增量。反复重复上述充放电过程，电容就会不断被充电，电压VH逐渐升高，从而得到高电压。（某款电击器输出从最低档调到最高档，测得电容两端电压VH从45V升到150V，这个电压还是很高的）   图 1 boost升压电路图     得到高电压VH后不能直接输出刺激人体，还需要通过H桥电路实现极性转换。H桥电路原理图如图 2所示。图中VO1和VO2分别接在人体敏感部位上。VH为高压输入。当三极管Q1和Q4导通，其他两个三极管关断时，高压VH通过Q1，Q4与人体形成回路刺激人体，此时输出为VO1正，VO2负；当三极管Q2和Q3导通，其他两个三极管关断时，高压VH通过Q2，Q3与人体形成回路刺激人体，此时输出为VO1负，VO2正。通过单片机不断控制上述4个三极管的导通关断，就能实现把高压VH有正有负地输出。   图 2 简化的H桥电路图     实际上，两个PNP型三极管Q1和Q2还需要另外两个NPN型三极管驱动，完整的H桥电路图如图 3所示。当IOP为高电平，ION为低电平时，Q4和Q1D导通
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