CrazyEstim

 

E-stim中常见电极的电阻 By hvprvbo pdf版： https://drive.google.com/file/d/12gOSPcjOVDIe3IoG_Gr47d-agUbB1I6J/view?usp=sharing       E-stim(electro stimulation)中有许多种类的电极（电击贴片，导电橡胶环，电击乳夹等）。部分电极采用了非金属材料（导电橡胶，导电织物等）来导电，其导电性通常比金属差。因此进行e-stim时，将会在电极上产生电压消耗，降低e-stim的刺激程度。 为了评估非金属电极的电压消耗，我们测量了几种电极的伏安曲线，得到了在一定电流（直流5mA, 10mA, 20mA）下电极的电阻。结果如 下页表 所示。     从测试结果中可知，导电橡胶环的电阻较大，其余电极的电阻相对人体电阻（~1kΩ）较小。使用导电橡胶环将产生较大的电压消耗。例如在一个典型的e-stim场景下，采用导电橡胶环连接阴茎作为一极同时用两个贴片作为另一极。电极电阻和人体电阻构成串联电路。 此时电击器输出电压约有5%消耗在贴片上，39%消耗在导电环上。只有剩下的56%用来刺激人体 。     从测试结果的伏安曲线可知，部分电极的伏安曲线为非线性。低电压时导电能力弱或者几乎不导电，电压高到一定程度才开始导电。因此， 无法用万用表电阻档直接测量此类电极的电阻 。只有伏安曲线近乎线性的导电橡胶，其电阻可以用万用表电阻档直接测量。推测这种非线性伏安特性产生的原因与电极结构有关。贴片电极有碳纸与水凝胶的界面，导电时存在一些电化学过程导致了非线性伏安特性的出现。图中第3，4种接线方式的电极出现非线性伏安特性的原因应该也与润滑油中的水与电极界面的电化学过程有关。 实验测试细节：     采用直流电源给电极施加电压，万用表选择电流档接入电路测量电流。每次改变电压后等待约1分钟，等电流稳定后记录电流。     测量图3的电极时，预先在电极与金属柱之间涂水性润滑油。测量图4的织物电极时，预先用水性润滑油润湿电极内侧。     仪器型号：直流电源-迈胜MS-305D，万用表-优利德UT39C...

电击器MK312-BT的Failure20, Failure21故障调试 Debug for “Failure20” and “Failure21” of e-stim powerbox MK312-BT By hvprvbo pdf版： https://drive.google.com/file/d/1gr-n5ldNQqSA_JH1kqPSWMPF73wiGk7i/view?usp=sharing     组装MK312-BT v1.2版本时，焊好PCB板，上电后机器自检不通过。先后遇到了两种故障：Failure 21故障和Failure 20故障。下面分享一下解决这两个故障的过程。 1.Failure 21故障     故障原因是面板插口处的电源电压不对。MK312-BT的BOM中推荐电源电压15~19V。MK312-BT有一个电源电压检测机制，如图 1所示。图中“V+”结点为前面板电源插口正极。单片机启动时读取AD引脚PA2上的分压，数值不对就会报Failure 21故障。 调整电源电压即可解决。   图 1 MK312-BT电源电压检测机制 2.Failure 20故障     故障原因是单片机没有在电流采样电阻R30上读取到预期的信号。     根据我们之前的分析( https://hvprvbo.blogspot.com/2021/03/mk312-bt.html )，当主机需要对外输出一个脉冲时：1. 单片机与DAC芯片LTC1661通信，LTC1661在OUTA端输出合适的电平，该电平经过电阻网络以及运放后加在MOS管Q3的G极，控制了Q3的导通程度。2. 单片机在PB2引脚输出高电平，Q1管导通。此时电流依次经过：9伏电源->Q3->变压器引脚5->变压器引脚4->Q1->R30->GND。通过AD转换引脚PA0读取R30的电位就能得到上述回路的电流。     根据(Sirius, https://metafetish.club )提供的信息(图 2)，单片机启动时需要分别对A, B两个通道进行测试，每个通道必须满足两个条件：   ...

电击器MK312-BT脉冲输出部分原理分析 By hvprvbo pdf版： https://drive.google.com/file/d/1F-yP8CVAkp5wgzV4PHNP0N9IZWTDCrXE/view?usp=sharing       MK-312BT脉冲输出部分电路图 如图所示 ：     图 1 MK-312BT部分电路图     该设计中依靠音频变压器来升压，达到刺激人体的目的。在硬件上，单片机的输出进入数模转换芯片，得到一个模拟信号。该模拟信号依次经过电阻网络的变换以及运放的变换之后进入MOS管的G级用来控制MOS管的导通程度。MOS管用于驱动变压器的初级线圈，从而在次级线圈中产生高压，刺激人体。具体细节如下：     单片机通过!CS，PB7和PB5三个引脚与数模转换芯片LTC1661通讯。该芯片有两路模拟输出：OUTA和OUTB。以其中OUTA路为例，记OUTA路电位为V。     当模拟信号V通过由R31, R32和R33构成的网络后变为Vout1，则Vout1=(Vcc1/R32 + V/R31)/(1/R31 + 1/R32 + 1/R33)。其中Vcc1为9伏。     Vout1进入运放LM358N的正输入端进行线性变换后，输出到电阻R39上的电位为Vout2。则Vout2=Vout1 – R36*((Vcc2-Vout1)/R34 – Vout1/R35)。其中Vcc2为5伏。     加在MOS驱动G,S上的电压Vgs=Vcc1-Vout2。     当R31=R32=R33=100K, R34=R36=100K, R35=200K时，由以上各式得到 单片机DAC输出电平V与MOS管gs极电压的关系：Vgs=6.5-0.8333V 。式中电压单位均为伏。     单片机控制MOS管Q3导通程度，9伏电压部分地加到了变压器TR1的初级线圈引脚5。为了在初级线圈中产生电流，还需将TR1的引脚4或引脚6接地。引脚4/引脚6接地将在次级线圈中产生方向相反的电压，用于...

 SM电击器的电击强度比较 By hvprvbo      SM电击器的电击强度能从零到最大进行调节，而最大电击强度是SM电击器的重要属性之一。对于电击强度弱的电击器，即使开到最大仍然让M欲求不满，只能将多个电击器并联或者串联使用。电击强度足够大的电击器才能满足M的需求。由此衍生的问题是如何比较不同电击器的最大电击强度？本文以平均电流来衡量电击强度，对不同电击器的最大电击强度进行了比较。     平均电流测试电路如图 1所示。电击器的输出经过电桥整流后通过电阻R。R的数值与人体电阻相近。电容C捕捉了一段时间内通过电路的电荷量，通过电压表反映出来。通过测量电容电压升到某一值的时间，就能得到该段时间内通过电路的平均电流。更多细节详见附录。 图1 平均电流测试电路     对几种常见SM电击器在最大电击强度下测量平均电流，结果如表 1所示。其中电击模式的选择原则是尽量选择电击器不输出的时间比例小的模式。   表1 不同电击器最大电击强度下的平均电流     测试出的平均电流在不同电击器之间有较大差异，这种差异和电源电压有一定关联。1号电击器电源为两节7号电池，额定电压3V，输出最低。2，3，4号电击器电源为三节7号电池，额定电压4.5V，输出略高。而5号电击器电源为9V电池，电压最高，电击器输出也最高。 附录 平均电流测试细节 所用元件参数：KBPC1010电桥，1K碳膜电阻，1000uF电解电容，优利德UT39C+万用表作电压表 1，2，3，4号电击器电池均为新购南孚7号碱性电池。5号电击器电池为新购南孚9V碱性电池。 开始测试前，短路电容两端，打开电击器输出。开始测试时，松开电容的短路线同时开始计时。当电容电压达到U时停止计时，记录时间间隔t。则平均电流I=CU/t。本文选择U=20V。U应与电击器开路电压相比足够小，t应远大于电击器电击节奏的变化周期。 开路电压测试 电击器开路电压测试如图 2所示。电击器输出通过二极管给电容充电，测量电击节奏内电容C上最高电压即为开路电压。二极管型号为1N4007，电容型号为CBB22，630V，334J。 测试结果如表 2所示。部分电击器为单极性输出，需要将电击器输出端交换才可测出开路...