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E-stim中常见电极的电阻 By hvprvbo pdf版： https://drive.google.com/file/d/12gOSPcjOVDIe3IoG_Gr47d-agUbB1I6J/view?usp=sharing       E-stim(electro stimulation)中有许多种类的电极（电击贴片，导电橡胶环，电击乳夹等）。部分电极采用了非金属材料（导电橡胶，导电织物等）来导电，其导电性通常比金属差。因此进行e-stim时，将会在电极上产生电压消耗，降低e-stim的刺激程度。 为了评估非金属电极的电压消耗，我们测量了几种电极的伏安曲线，得到了在一定电流（直流5mA, 10mA, 20mA）下电极的电阻。结果如 下页表 所示。     从测试结果中可知，导电橡胶环的电阻较大，其余电极的电阻相对人体电阻（~1kΩ）较小。使用导电橡胶环将产生较大的电压消耗。例如在一个典型的e-stim场景下，采用导电橡胶环连接阴茎作为一极同时用两个贴片作为另一极。电极电阻和人体电阻构成串联电路。 此时电击器输出电压约有5%消耗在贴片上，39%消耗在导电环上。只有剩下的56%用来刺激人体 。     从测试结果的伏安曲线可知，部分电极的伏安曲线为非线性。低电压时导电能力弱或者几乎不导电，电压高到一定程度才开始导电。因此， 无法用万用表电阻档直接测量此类电极的电阻 。只有伏安曲线近乎线性的导电橡胶，其电阻可以用万用表电阻档直接测量。推测这种非线性伏安特性产生的原因与电极结构有关。贴片电极有碳纸与水凝胶的界面，导电时存在一些电化学过程导致了非线性伏安特性的出现。图中第3，4种接线方式的电极出现非线性伏安特性的原因应该也与润滑油中的水与电极界面的电化学过程有关。 实验测试细节：     采用直流电源给电极施加电压，万用表选择电流档接入电路测量电流。每次改变电压后等待约1分钟，等电流稳定后记录电流。     测量图3的电极时，预先在电极与金属柱之间涂水性润滑油。测量图4的织物电极时，预先用水性润滑油润湿电极内侧。     仪器型号：直流电源-迈胜MS-305D，万用表-优利德UT39C...

 一类SM电击器升压部分的分析与设计 By hvprvbo   PDF完整版： https://drive.google.com/file/d/1J0QCxmR9cJ_tMobcFXse1Qm1CQVKP2Cz/view?usp=sharing     摘要 ：针对SM电击器中的Boost与H桥升压电路，用理论研究的方法分析了电路工作过程，推导了电路脉冲输出特性与设计参数的关系。     在电击器的电路设计中，升压部分往往是不可缺少的关键部分。Boost电路(图 1)与H桥(图 2)组合进行升压的设计是一类有效的设计方案，在目前市面上的SM电击器中得到了广泛应用。研究这部分电路的工作过程以及输出特性对电击器的电路设计具有重要意义。     这部分电路中，Boost电路起到升压作用，H桥起到控制输出脉冲极性的作用。电路工作时序图如图 3所示。       当单片机控制IO1口为高电平时，三极管Q导通，电源向电感L充电（电感充电过程）。当IO1口变为低电平时，三极管Q截止，电感L通过二极管D向电容C充电（电感放电过程）。IO1口的交替高低电平使得三极管Q不断导通/截止，电感L向电容C进行一系列的放电过程，将电容C充电至较高的电压。随后单片机控制H桥的某一半导通，电容C通过H桥向人体放电（VO1与VO2连接于人体），输出一个脉冲（电容放电过程）。上述涉及到三个过程：电感充电过程，电感放电过程，电容放电过程。这三个过程电路状态分析详见 pdf完整版 。     在电路设计中，电路输出脉冲的特性由设计参数（各个元件参数以及各个时间参数）确定。电路设计参数如表 1所示。电路脉冲输出特性如表 3所示。各个元件在工作时需要承受一定载荷（例如耐压，热耗散功率等），这部分如表 4所示。          

Design and DIY for e-stim robot By hvprvbo 1. Design of hardware system     The hardware system is mainly composed of two parts: the PLC and the button drive module. The user designs the e-stim command list in the computer, and then burn the e-stim command list into the EEPROM in the PLC. The PLC controls the button drive module to realize automatic control of the e-stim device.     For PLC chip, the STC15W408AS(STC MCU Limited) is used. We use serial port to communicate with the computer. The e-stim command list is burn into the EEPROM on the PLC chip. When the electro play is started, the PLC reads the command list from the EEPROM and controls the e-stim device via button drive module.     The button drive module need to take over the action of hitting the buttons on e-stim device. For a considerable number of e-stim device, this button is a switch. When pressed or released, the corresponding node in the circuit is switched on and off. This behavio...