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Design and DIY for e-stim robot By hvprvbo 1. Design of hardware system     The hardware system is mainly composed of two parts: the PLC and the button drive module. The user designs the e-stim command list in the computer, and then burn the e-stim command list into the EEPROM in the PLC. The PLC controls the button drive module to realize automatic control of the e-stim device.     For PLC chip, the STC15W408AS(STC MCU Limited) is used. We use serial port to communicate with the computer. The e-stim command list is burn into the EEPROM on the PLC chip. When the electro play is started, the PLC reads the command list from the EEPROM and controls the e-stim device via button drive module.     The button drive module need to take over the action of hitting the buttons on e-stim device. For a considerable number of e-stim device, this button is a switch. When pressed or released, the corresponding node in the circuit is switched on and off. This behavior is very similar to the on/o

SM电击机器人 By hvprvbo 1. 引言     电击play是通过电刺激生殖器来获得性快感的SM行为，在SM活动中具有重要地位。通常的电击play需要S和M双方的参与：S先将电极接在M的生殖器部位以及其他敏感部位（M可以处于被束缚的状态）。然后S打开电击器，控制电击的节奏和强度，让M达到又痛又爽，欲罢不能的疯狂状态。然而，对于想体验电击play的M，需要找到合适的S的参与，这样在一定程度上造成了不便。如果能用机器来模拟S的行为，让机器自动地控制电击器，像人一样地电击M的生殖器，那么M只需要相应的机器就能一个人方便地体验电击play。     本项目意在制造出一个电击机器人，让机器模拟S控制电击器的行为来电击M。原理是利用继电器控制成品电击器的所有按键，然后通过单片机来控制继电器。电击流程数据在上位机上面生成后，发送到单片机。当在上位机上面生成的电击流程接近人控制电击器的实际行为时，电击器就会看起来像是被人控制着一样。下面是电击机器人控制电击器时的结果展示以及设计过程。 2. 结果展示     以一次电击play为例，M想要的电击流程如下： 1. 开机并切换到刮痧模式 2. 每隔10秒电击强度增加1档，直至增加到5档 3. 在5档的强度，保持3分钟，让M爽一爽 4. 突然将强度增加到14档（最高档），保持30秒，折磨M 5. 关机，让M恢复1分钟。 6. 再次开机并切换到推拿模式 7. 隔10秒电击强度增加2档，直至增加到9档（最后一个10秒仅增加1档） 8. 在9档的强度，保持7分钟 9. 突然将强度增加到最高档，保持1分钟 10. 关机，让M恢复30秒 11. 重新从第1步开始，循环执行电击指令 视频地址： (google drive) https://drive.google.com/open?id=1U0pCMLxJR0vVGBD5RQN2UVhgLgOzu467 (xtube) https://www.xtube.com/video-watch/e-stim-by-a-robot-sm-38622051 3. 硬件系统设计     硬件系统主要由两部分组成：单片机模块和按键驱动模块。使用者首先在上位机中设计需要的电击play流程，然后将流程发送到单片机，由单片机控制按键驱动