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电击器MK312-BT的Failure20, Failure21故障调试 Debug for “Failure20” and “Failure21” of e-stim powerbox MK312-BT By hvprvbo pdf版： https://drive.google.com/file/d/1gr-n5ldNQqSA_JH1kqPSWMPF73wiGk7i/view?usp=sharing     组装MK312-BT v1.2版本时，焊好PCB板，上电后机器自检不通过。先后遇到了两种故障：Failure 21故障和Failure 20故障。下面分享一下解决这两个故障的过程。 1.Failure 21故障     故障原因是面板插口处的电源电压不对。MK312-BT的BOM中推荐电源电压15~19V。MK312-BT有一个电源电压检测机制，如图 1所示。图中“V+”结点为前面板电源插口正极。单片机启动时读取AD引脚PA2上的分压，数值不对就会报Failure 21故障。 调整电源电压即可解决。   图 1 MK312-BT电源电压检测机制 2.Failure 20故障     故障原因是单片机没有在电流采样电阻R30上读取到预期的信号。     根据我们之前的分析( https://hvprvbo.blogspot.com/2021/03/mk312-bt.html )，当主机需要对外输出一个脉冲时：1. 单片机与DAC芯片LTC1661通信，LTC1661在OUTA端输出合适的电平，该电平经过电阻网络以及运放后加在MOS管Q3的G极，控制了Q3的导通程度。2. 单片机在PB2引脚输出高电平，Q1管导通。此时电流依次经过：9伏电源->Q3->变压器引脚5->变压器引脚4->Q1->R30->GND。通过AD转换引脚PA0读取R30的电位就能得到上述回路的电流。     根据(Sirius, https://metafetish.club )提供的信息(图 2)，单片机启动时需要分别对A, B两个通道进行测试，每个通道必须满足两个条件：     设置OUTA=4.38V， 输出第1个脉冲，要求R30电位低于78.2mV(条件1) 。然后每次减小OUTA电位0.016V依次输出脉冲并测量R30电位，要求 在64次以内R30

电击器MK312-BT脉冲输出部分原理分析 By hvprvbo pdf版： https://drive.google.com/file/d/1F-yP8CVAkp5wgzV4PHNP0N9IZWTDCrXE/view?usp=sharing       MK-312BT脉冲输出部分电路图 如图所示 ：     图 1 MK-312BT部分电路图     该设计中依靠音频变压器来升压，达到刺激人体的目的。在硬件上，单片机的输出进入数模转换芯片，得到一个模拟信号。该模拟信号依次经过电阻网络的变换以及运放的变换之后进入MOS管的G级用来控制MOS管的导通程度。MOS管用于驱动变压器的初级线圈，从而在次级线圈中产生高压，刺激人体。具体细节如下：     单片机通过!CS，PB7和PB5三个引脚与数模转换芯片LTC1661通讯。该芯片有两路模拟输出：OUTA和OUTB。以其中OUTA路为例，记OUTA路电位为V。     当模拟信号V通过由R31, R32和R33构成的网络后变为Vout1，则Vout1=(Vcc1/R32 + V/R31)/(1/R31 + 1/R32 + 1/R33)。其中Vcc1为9伏。     Vout1进入运放LM358N的正输入端进行线性变换后，输出到电阻R39上的电位为Vout2。则Vout2=Vout1 – R36*((Vcc2-Vout1)/R34 – Vout1/R35)。其中Vcc2为5伏。     加在MOS驱动G,S上的电压Vgs=Vcc1-Vout2。     当R31=R32=R33=100K, R34=R36=100K, R35=200K时，由以上各式得到 单片机DAC输出电平V与MOS管gs极电压的关系：Vgs=6.5-0.8333V 。式中电压单位均为伏。     单片机控制MOS管Q3导通程度，9伏电压部分地加到了变压器TR1的初级线圈引脚5。为了在初级线圈中产生电流，还需将TR1的引脚4或引脚6接地。引脚4/引脚6接地将在次级线圈中产生方向相反的电压，用于控制输出极性。以引脚4为例。当单片机的PB2引脚输出高电平时，Q1管完全导通，电流依次经过：9伏电源->Q3->变压器引脚5->变压器引脚4->Q1->R30->GND。     R30为一个0.5欧的小电阻，作用是电流反馈。单片机