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自制了220V转24V, 48V, 110V的变压器模块。220V经过变压器降压、隔离后连接至调压器，再用来sm play。

Put a magnet into the silicone urethral sound, then insert into body. Apply an alternating magnetic field outside the body, the magnet will vibrate and stimulate the urethra Compared with vibration motor, this method may have the advantages: Selectively stimulate specific area in the urethra; Vibration amplitude and frequency can be controlled independently and easily  在硅胶尿道棒里面嵌入磁铁，再把尿道棒插入。在身体外施加交变磁场，磁铁就会震动，刺激尿道 相比于震动马达+尿道棒，这个方法可能可以选择性刺激尿道里面特定的地方，并且这种震动的幅值和频率能通过磁场来方便地控制    

 

E-stim中常见电极的电阻 By hvprvbo pdf版： https://drive.google.com/file/d/12gOSPcjOVDIe3IoG_Gr47d-agUbB1I6J/view?usp=sharing       E-stim(electro stimulation)中有许多种类的电极（电击贴片，导电橡胶环，电击乳夹等）。部分电极采用了非金属材料（导电橡胶，导电织物等）来导电，其导电性通常比金属差。因此进行e-stim时，将会在电极上产生电压消耗，降低e-stim的刺激程度。 为了评估非金属电极的电压消耗，我们测量了几种电极的伏安曲线，得到了在一定电流（直流5mA, 10mA, 20mA）下电极的电阻。结果如 下页表 所示。     从测试结果中可知，导电橡胶环的电阻较大，其余电极的电阻相对人体电阻（~1kΩ）较小。使用导电橡胶环将产生较大的电压消耗。例如在一个典型的e-stim场景下，采用导电橡胶环连接阴茎作为一极同时用两个贴片作为另一极。电极电阻和人体电阻构成串联电路。 此时电击器输出电压约有5%消耗在贴片上，39%消耗在导电环上。只有剩下的56%用来刺激人体 。     从测试结果的伏安曲线可知，部分电极的伏安曲线为非线性。低电压时导电能力弱或者几乎不导电，电压高到一定程度才开始导电。因此， 无法用万用表电阻档直接测量此类电极的电阻 。只有伏安曲线近乎线性的导电橡胶，其电阻可以用万用表电阻档直接测量。推测这种非线性伏安特性产生的原因与电极结构有关。贴片电极有碳纸与水凝胶的界面，导电时存在一些电化学过程导致了非线性伏安特性的出现。图中第3，4种接线方式的电极出现非线性伏安特性的原因应该也与润滑油中的水与电极界面的电化学过程有关。 实验测试细节：     采用直流电源给电极施加电压，万用表选择电流档接入电路测量电流。每次改变电压后等待约1分钟，等电流稳定后记录电流。     测量图3的电极时，预先在电极与金属柱之间涂水性润滑油。测量图4的织物电极时，预先用水性润滑油润湿电极内侧。     仪器型号：直流电源-迈胜MS-305D，万用表-优利德UT39C。

电击器MK312-BT的Failure20, Failure21故障调试 Debug for “Failure20” and “Failure21” of e-stim powerbox MK312-BT By hvprvbo pdf版： https://drive.google.com/file/d/1gr-n5ldNQqSA_JH1kqPSWMPF73wiGk7i/view?usp=sharing     组装MK312-BT v1.2版本时，焊好PCB板，上电后机器自检不通过。先后遇到了两种故障：Failure 21故障和Failure 20故障。下面分享一下解决这两个故障的过程。 1.Failure 21故障     故障原因是面板插口处的电源电压不对。MK312-BT的BOM中推荐电源电压15~19V。MK312-BT有一个电源电压检测机制，如图 1所示。图中“V+”结点为前面板电源插口正极。单片机启动时读取AD引脚PA2上的分压，数值不对就会报Failure 21故障。 调整电源电压即可解决。   图 1 MK312-BT电源电压检测机制 2.Failure 20故障     故障原因是单片机没有在电流采样电阻R30上读取到预期的信号。     根据我们之前的分析( https://hvprvbo.blogspot.com/2021/03/mk312-bt.html )，当主机需要对外输出一个脉冲时：1. 单片机与DAC芯片LTC1661通信，LTC1661在OUTA端输出合适的电平，该电平经过电阻网络以及运放后加在MOS管Q3的G极，控制了Q3的导通程度。2. 单片机在PB2引脚输出高电平，Q1管导通。此时电流依次经过：9伏电源->Q3->变压器引脚5->变压器引脚4->Q1->R30->GND。通过AD转换引脚PA0读取R30的电位就能得到上述回路的电流。     根据(Sirius, https://metafetish.club )提供的信息(图 2)，单片机启动时需要分别对A, B两个通道进行测试，每个通道必须满足两个条件：     设置OUTA=4.38V， 输出第1个脉冲，要求R30电位低于78.2mV(条件1) 。然后每次减小OUTA电位0.016V依次输出脉冲并测量R30电位，要求 在64次以内R30

电击器MK312-BT脉冲输出部分原理分析 By hvprvbo pdf版： https://drive.google.com/file/d/1F-yP8CVAkp5wgzV4PHNP0N9IZWTDCrXE/view?usp=sharing       MK-312BT脉冲输出部分电路图 如图所示 ：     图 1 MK-312BT部分电路图     该设计中依靠音频变压器来升压，达到刺激人体的目的。在硬件上，单片机的输出进入数模转换芯片，得到一个模拟信号。该模拟信号依次经过电阻网络的变换以及运放的变换之后进入MOS管的G级用来控制MOS管的导通程度。MOS管用于驱动变压器的初级线圈，从而在次级线圈中产生高压，刺激人体。具体细节如下：     单片机通过!CS，PB7和PB5三个引脚与数模转换芯片LTC1661通讯。该芯片有两路模拟输出：OUTA和OUTB。以其中OUTA路为例，记OUTA路电位为V。     当模拟信号V通过由R31, R32和R33构成的网络后变为Vout1，则Vout1=(Vcc1/R32 + V/R31)/(1/R31 + 1/R32 + 1/R33)。其中Vcc1为9伏。     Vout1进入运放LM358N的正输入端进行线性变换后，输出到电阻R39上的电位为Vout2。则Vout2=Vout1 – R36*((Vcc2-Vout1)/R34 – Vout1/R35)。其中Vcc2为5伏。     加在MOS驱动G,S上的电压Vgs=Vcc1-Vout2。     当R31=R32=R33=100K, R34=R36=100K, R35=200K时，由以上各式得到 单片机DAC输出电平V与MOS管gs极电压的关系：Vgs=6.5-0.8333V 。式中电压单位均为伏。     单片机控制MOS管Q3导通程度，9伏电压部分地加到了变压器TR1的初级线圈引脚5。为了在初级线圈中产生电流，还需将TR1的引脚4或引脚6接地。引脚4/引脚6接地将在次级线圈中产生方向相反的电压，用于控制输出极性。以引脚4为例。当单片机的PB2引脚输出高电平时，Q1管完全导通，电流依次经过：9伏电源->Q3->变压器引脚5->变压器引脚4->Q1->R30->GND。     R30为一个0.5欧的小电阻，作用是电流反馈。单片机